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（西門子）電源模塊在伺服電機驅(qū)動器應用
信息來源：德爾西曼 發(fā)布時間：2019-08-13 12:05:22 點擊次數(shù)：0
伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，是用來控制伺服電機的一種控制器被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。
電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器，其特點是可為專用集成電路、數(shù)字信號處理器、微處理器、存儲器、現(xiàn)場可編程門陣列及其他數(shù)字或模擬負載提供供電。
大部分伺服驅(qū)動器都采用了數(shù)字信號處理器作為控制核心，能實現(xiàn)較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。
一般來說，這類模塊稱為負載點電源供應系統(tǒng)或使用點電源供應系統(tǒng) 。由于模塊式結(jié)構的優(yōu)點甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。