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西門子助力小罐茶探索茶產(chǎn)品智能制造新模式

西門子與北京小罐茶業(yè)有限公司（小罐茶）簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，將為小罐茶黃山智能工廠提供數(shù)字化企業(yè)咨詢與規(guī)劃服務(wù)，并在工業(yè)軟件、工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品、智慧園區(qū)相關(guān)產(chǎn)品與解決方案等領(lǐng)域逐步開展合作。雙方將積極探索茶葉定制化、智能化生產(chǎn)與選配新模式，打造食品飲料行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的智能制造新典范。

 

 

“西門子已經(jīng)在數(shù)十個(gè)行業(yè)內(nèi)為數(shù)百家中國(guó)企業(yè)提供了數(shù)字化企業(yè)咨詢與項(xiàng)目落地實(shí)施服務(wù)，助力中國(guó)工業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。”西門子（中國(guó)）有限公司工業(yè)銷售副總裁、華北大區(qū)總經(jīng)理張勁松表示：“西門子通過(guò)與小罐茶的合作，將把在諸多行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型經(jīng)驗(yàn)、智能制造經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)與解決方案帶到茶行業(yè)智能生產(chǎn)過(guò)程，讓客戶收獲數(shù)字化帶來(lái)的價(jià)值。”

 

北京小罐茶業(yè)有限公司副總裁徐海玉在簽約儀式上表示：“小罐茶是中國(guó)茶行業(yè)現(xiàn)代化的開創(chuàng)者，西門子是智能制造的佼佼者，雙方聯(lián)合，相信能有效推動(dòng)中國(guó)茶業(yè)工業(yè)化、數(shù)字化和智能化發(fā)展，共同推進(jìn)中國(guó)茶重新走向世界，不只是原料更是品牌，不只是產(chǎn)品更是文化。”

 

1200控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度？

你需要知道兩個(gè)問(wèn)題：1.你的絲杠螺距是多少，如一般是5mm；2.你需要的脈沖當(dāng)量是多少，也就是一個(gè)脈沖的距離是多少，如0.01mm，（這個(gè)需要根據(jù)伺服電機(jī)的速度來(lái)定的）

你的脈沖當(dāng)量定了，你需要的 速度就可以出來(lái)了.

按照上述，電子齒輪計(jì)算：     500 X A/B =2500 X4（倍頻）

 

如果電子齒輪比均為1：1的情況下臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)

AB系列伺服為10000脈沖/圈

B2系列伺服為160000脈沖/圈

A2系列伺服為1280000脈沖/圈

 

如果你采用了電子齒輪比調(diào)整增益的話，請(qǐng)你把pr008設(shè)置為0。針對(duì)你情況，如果上位機(jī)發(fā)了送了1pulse，經(jīng)過(guò)電子比變成了300pulse，這是電機(jī)轉(zhuǎn)了多少要看你的編碼器分辨率，比方說(shuō)你的電機(jī)編碼器分辨率是2500ppr，4倍頻后為10000ppr，也就是說(shuō)10000pulse轉(zhuǎn)一圈，300pulse的話就是0.03圈了。

電子齒輪比：

 

如絲杠導(dǎo)程為5mm，電機(jī)與絲杠直連，那么，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈負(fù)載移動(dòng)5mm。若要求精度為0.001mm，那么電機(jī)要5000個(gè)脈沖才轉(zhuǎn)一圈；若要求精度為0.002mm，那么電機(jī)要2500個(gè)脈沖才轉(zhuǎn)一圈；等等。

 

電子齒輪比的分子是電機(jī)編碼器分辨率，分母為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。

 

電子齒輪比是通過(guò)更改電子齒輪比的分倍頻，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的脈沖當(dāng)量。

 

伺服系統(tǒng)的精度是編碼器的線數(shù)決定，但這個(gè)僅僅是伺服電機(jī)的精度。

 

在實(shí)際運(yùn)用中，連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如滾珠絲杠，蝸輪蝸桿副，螺距、齒數(shù)等參數(shù)不同，移動(dòng)最小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量是不同的。

電子齒輪比是匹配電機(jī)脈沖數(shù)與機(jī)械最小移動(dòng)量的

舉個(gè)例子：

車床用10mm絲杠，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動(dòng)10mm，每移動(dòng)0.001mm就需要電機(jī)旋轉(zhuǎn)1/10000圈

而如果連接5mm絲杠，且直徑編程的話，每0.001的移動(dòng)量就需要1/5000轉(zhuǎn)

這個(gè)是電子齒輪的作用。

 

電子齒輪就電機(jī)編碼器反饋脈沖與指令脈沖的一個(gè)比值

 

電子齒**能是指可將相當(dāng)于指令控制器輸入指令1脈沖的工件移動(dòng)量設(shè)定為任意值的功能，分為電子齒輪（分子）Pn 202、電子齒輪（分母）Pn 203兩部分參數(shù)。 

 

在無(wú)減速比條件下設(shè)定時(shí)，根據(jù)當(dāng)前電機(jī)的編碼器規(guī)格把相對(duì)應(yīng)的編碼器脈沖數(shù)

 

           13位：2048P/R          16位：16384P/R          17位：32768P/R

 

乘以分頻比4后，寫入Pn 202。將負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)寫入Pn 203。

 

例如：電機(jī)的編碼器規(guī)格為16位時(shí)，把16384*4=65535寫入電子齒輪（分子）Pn 202

 

          想要36000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，在電子齒輪（分母）Pn 203中寫入36000

 

伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)

 

是由編碼器的位數(shù)和電子齒輪比決定的.

 

例如編碼器是13位,電子齒輪比是4,那么脈沖數(shù)=2的13次方/4=2048

 

 

 

伺服電機(jī)編碼器脈沖數(shù)是2的n次方,以2的16次方來(lái)說(shuō),就是65536,即電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈就會(huì)產(chǎn)生65536個(gè)脈沖,反過(guò)來(lái)說(shuō),如果齒輪比是1/1,就是發(fā)送65536個(gè)脈沖給伺服器,電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)一圈,要使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)X圈,就得發(fā)送65536*X個(gè)脈沖,如果要電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)很多,脈沖數(shù)將會(huì)很大,所以要設(shè)一個(gè)合適的齒輪比,使PLC發(fā)送的脈沖數(shù)不會(huì)很大,又能滿足精度要求.(下面的話比較容易理解,請(qǐng)注意)一般最好設(shè)置2的整數(shù)次方,比如256,那么意思是PLC發(fā)送一個(gè)脈沖,就相當(dāng)于給伺服器發(fā)送了256個(gè)脈沖,要使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,只需要發(fā)65536/256=256個(gè)脈沖就行了,要使電機(jī)轉(zhuǎn)X圈,只需要發(fā)送256*X個(gè)脈沖.